Згідно лютеранської віри, Бог спілкується з людиною двома абсолютно різними способами, відомими як Закон і Євангеліє. Вони є ключовими поняттями, які розкривають біблійний контекст і способи спілкування Бога зі своєю створінням.

Закон, з точки зору Мартина Лютера та лютеранської теології, представляє собою всі вимоги, які Бог ставить перед людьми. Ці вимоги можуть бути викладені через записані заповіді у Святому Письмі або через голос совісті. Однак Лютер вважав, що ці вимоги намагаються люди заведомо не виконають у своєму гріховному стані. Найважливішою з усіх божих вимог є любов до Бога. Закон, таким чином, має декілька функцій: він розкриває людині її невіддатність до виконання божих вимог, наголошує на її гріховності і одночасно показує неймовірну святість Бога. Закон є інструментом, який має довести людину до відчаю в її власних сил, довести їй її безсилля перед вимогами святості Бога.
Закон має показати людині, що жодні її зусилля і дії не можуть допомогти їй наблизитися до Бога, який є безконечно віддаленим від неї в своїй святості. Спроби виконати закон, намагаючись виправдати себе перед Богом через дотримання вимог, свідомо чи несвідомо ставлять людину в центр її релігійного життя. Для Мартина Лютера, шлях закону - це шлях "прокляття і тільки прокляття".

Лютеранська віра особливо підкреслює, що головне і, по суті, єдине, що вимагає від нас Бог, - це те, щоб люди шанували Його як Бога і довіряли Йому абсолютно і повністю в житті і смерті, в часі і в вічності. Однак сам гріх людини полягає в її оберненості до самої себе, в її віддаленості від Бога.
У більшості релігій, і в багатьох християнських церквах, навчають, що людина повинна самостійно покращувати свою моральність, "працювати над собою" і подолувати гріх зсередини. Таким чином, спасіння стає завданням людини, яка сподівається на себе саму. Це суперечить лютеранській вірі, де відданість і довіра Богу вважаються основними. За вченням Мартина Лютера, чим б
ільше людина релігійна і вірогідна у традиційному розумінні, тим більше вона віддаляється від Бога. Навіть якщо людина покращує своє життя, це не допомагає їй наблизитися до Бога.

Головними елементами лютеранського богослужіння є проповідь і таїнства. Проповідь представляє собою вільну мову священника або проповідника, яка спрямована на конкретну громаду та віщує Євангеліє, повідомляючи про Боже прощення та прийняття.
Таїнства в лютеранській теології включають два священні обряди - це хрещення та причастя. Хрещення, здійснюється обливанням водою, є актом прощення гріхів через віру в Христа. У хрещенні немовлят, Лютер вбачав відображення того, що тільки Бог може спасти людину, а не людина сама себе.
Причастя також віщує мир з Богом та прощення гріхів. Для лютеран, це не просто символ, а реальна зустріч з присутністю Христа.

З вчення про богослужіння випливає і вчення про церкву у лютеран. Церква для лютеран не є посередником у справі спасіння і не "судном благодаті". Вона сама по собі не має спасительної цінності. Церква - це спільнота вірян, зосереджена на Ісусі Христі та Євангелії. У розумінні лютеранців, церква - це спільнота людей, спрямованих на Ісуса Христа, який є основою і центром церкви.
Заключно, вчення про виправдання за Божою милістю через віру залишається ключовим аспектом лютеранської теології. Воно наголошує гріховність людини і її потребу в Божій благодаті для спасіння. Таке розуміння виправдання запрошує віруючих довіряти Богу і відмовитися від самостійних спроб виправдати себе. Усе це робить лютеранську теологію унікальною та важливою складовою християнства.